作者 | 馬波
編輯 | 德新

6月17日，理想召開了首屆家庭科技日活動(dòng)。

這場(chǎng)打著家庭幌子的科技發(fā)布會(huì)，信息密度高到有些超出預(yù)期。但是看完這場(chǎng)發(fā)布會(huì)，理想超級(jí)旗艦車型 W01，也就是同時(shí)在本場(chǎng)發(fā)布會(huì)公布名稱的理想MEGA，它在智能化以及補(bǔ)能等方面的核心產(chǎn)品亮點(diǎn)，應(yīng)該了解得差不多了。

下面我們就從智能駕駛、智能座艙與補(bǔ)能三個(gè)方面，來(lái)共同描繪MEGA能夠給用戶帶來(lái)哪些「劃時(shí)代」的產(chǎn)品體驗(yàn)。

一、理想率先拋棄高精地圖

首先聊聊信息密度最高、外界最為熱議的理想智能駕駛進(jìn)展。

總結(jié)歸納有兩點(diǎn)：

? 不依賴于高精地圖的城市NOA即將在本月開啟內(nèi)測(cè)；

? 通勤NOA即將上線。

發(fā)布會(huì)上，理想智能駕駛副總裁郎咸朋詳解了理想是如何在這么短時(shí)間內(nèi)，「擺脫」了對(duì)高精度地圖的依賴。

這里面的核心就是NPN網(wǎng)絡(luò)（神經(jīng)先驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)）。

自動(dòng)駕駛想要進(jìn)入城市，依靠高精度地圖是非常困難的，這是老生常談的話題。因?yàn)楦呔貓D成本高、鮮度低。理想的做法是使用大模型，NPN就是對(duì)路口的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特征的描述。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，城市場(chǎng)景中復(fù)雜的環(huán)境基本都是路口，理想通過(guò)不同車輛的傳感器，在不同時(shí)間內(nèi)對(duì)同一個(gè)路口，通過(guò)BEV感知的方式采集路口信息并上傳至云端訓(xùn)練集群。當(dāng)其他用戶使用城市NOA經(jīng)過(guò)這個(gè)路口時(shí)，云端的先驗(yàn)信息結(jié)合車端BEV感知，能夠讓車輛獲得更穩(wěn)定的感知結(jié)果。

并且當(dāng)我們行駛至路口時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)重要道路信息被遮擋的情況?？赡苁瞧渌囕v遮擋了本車的傳感器，也有可能是雨雪天氣導(dǎo)致感知視野不佳。這時(shí)候后臺(tái)也會(huì)調(diào)用以往的數(shù)據(jù)，結(jié)合車端BEV感知，讓系統(tǒng)精準(zhǔn)預(yù)測(cè)環(huán)境和線路。

在發(fā)布會(huì)后，郎博也在個(gè)人微博補(bǔ)充了一些信息：

? NPN特征的信息量更大

? NPN特征的保密性更高

相較于高精地圖，NPN特征是通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取了全圖的特征。高精地圖是人為選擇的目標(biāo)。

在這里給大家補(bǔ)充一些信息，高精度地圖的制作過(guò)程是很繁雜的，采集車進(jìn)行測(cè)繪后生成稠密點(diǎn)云和道路結(jié)構(gòu)，上傳至云端后還要進(jìn)行人工標(biāo)注。

所以高精地圖是一個(gè)公用的模板，在以往的自動(dòng)駕駛研發(fā)中，圖商的角色類似于咨詢公司，向每一家研發(fā)公司打包售賣高精度地圖。而NPN是車端感知采集，不經(jīng)人手，專門用于車端BEV感知。所以NPN和高精地圖，存在較大本質(zhì)差別。

另外，NPN必須配合BEV模型和圖像數(shù)據(jù)才能使用。而圖商出售的高精地圖數(shù)據(jù)，任何廠商都可以使用。

郎博稱，NPN網(wǎng)絡(luò)相比高精地圖是升了一個(gè)維度的，因?yàn)橛镁W(wǎng)絡(luò)模型替代了認(rèn)為規(guī)則。

理想前自動(dòng)駕駛首席科學(xué)家王軼輪也在個(gè)人微博稱：「NPN是對(duì)車端BEV的加強(qiáng)，國(guó)內(nèi)很多路口極復(fù)雜，我認(rèn)為NPN加強(qiáng)會(huì)是無(wú)圖化的必要過(guò)程。 NPN特征由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成，經(jīng)過(guò)了NN編碼、加密后，它不具備人類可以看懂的道路信息，且與實(shí)車BEV融合還原出非常棒的感知結(jié)果。但NPN必須基于大規(guī)模車隊(duì)才有意義，可以高頻率地更新」。

另一個(gè)是對(duì)紅綠燈的感知識(shí)別，理想在這一項(xiàng)上也用上了大模型——TIN網(wǎng)絡(luò)。

這是一個(gè)端到端的網(wǎng)絡(luò)，輸入圖像，輸出行車意圖。并且也會(huì)使用Transformer架構(gòu)，納入時(shí)序信息。

所以，在紅綠燈檢測(cè)上，理想并沒(méi)有循規(guī)蹈矩地依賴高精地圖、高精定位。但是實(shí)現(xiàn)了更好的普適性。因?yàn)槭褂脗鹘y(tǒng)的辦法，流程復(fù)雜，且一旦紅綠燈發(fā)生變化，系統(tǒng)則無(wú)法正常運(yùn)作。

并且，紅綠燈、路口時(shí)伴生的，在提升路口能力時(shí)也是在迭代紅綠燈的檢測(cè)。

通勤NOA

另一個(gè)是解放打工人通勤困苦的通勤NOA功能。

簡(jiǎn)單描述下，這個(gè)功能就是不斷記憶、訓(xùn)練你上下班的常用道路，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的城市NOA。如果你所在的城市，理想車型保有量不多，NPN訓(xùn)練不及預(yù)期的話，這個(gè)功能也能夠讓你常用路線具備NOA功能。

演示視頻中，車輛行駛在鄉(xiāng)間小路上，這條路大概率是沒(méi)有高精地圖覆蓋的，但系統(tǒng)仍然0接管抵達(dá)目的地。

通勤 NOA 預(yù)計(jì)會(huì)在下半年推出。

理想并非首家提出通勤NOA的車企，在此之前，大疆、小鵬都提到過(guò)類似的功能。所以，智能駕駛，還是以落地和表現(xiàn)說(shuō)話。現(xiàn)在我們，還沒(méi)有辦法下一個(gè)孰強(qiáng)孰弱的定論。

二、座艙體驗(yàn)升維，從舒適空間到智能空間

大模型除了為智能駕駛帶來(lái)革新，另一大重點(diǎn)是座艙的變化。

ONE與L系理想座艙是舒適為導(dǎo)向，大6/5座空間、座椅舒適、功能齊全，配合副駕屏、后排屏體驗(yàn)非常出眾，MAX 車型還配上了小冰箱。在此基礎(chǔ)上，理想還創(chuàng)新地引入了新穎的手勢(shì)交互。

這讓有些廠商紛紛拿冰箱彩電大沙發(fā)調(diào)侃理想，甚至拿這些配置來(lái)帶節(jié)奏，讓不明所以的用戶誤以為「家電」是理想的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

但是在下個(gè)階段，比拼的將會(huì)是AI接入車機(jī)后，為座艙智能帶來(lái)的全面提升。

但是這些的基礎(chǔ)是感知和交互。

為了讓理想具備無(wú)感交互能力，理想在車內(nèi)布置了很多傳感器，例如數(shù)字硅麥、3D ToF攝像頭、IR傳感器等等。這是理想去感知人、環(huán)境的基礎(chǔ)。

另外，理想還自研了認(rèn)知大模型MindGPT，并用1.3萬(wàn)億個(gè)token為其基座模型進(jìn)行訓(xùn)練。

經(jīng)過(guò)大語(yǔ)言模型的訓(xùn)練后，Mind GPT包括對(duì)話生成、語(yǔ)言理解、知識(shí)問(wèn)答、邏輯推理等在內(nèi)的各項(xiàng)能力變得更安全，更準(zhǔn)確，也更有邏輯。相應(yīng)的，理想同學(xué)的知識(shí)量、邏輯能力都能得到全面提升。

理想稱，在Mind GPT強(qiáng)大的通用能力加持下，理想同學(xué)可以成為伴隨用戶走遍世界的良師益友，專業(yè)的用車管家，或是教用戶畫畫、編程的專家。從一個(gè)助手變成家庭的一員。

多模態(tài)的交互能夠讓系統(tǒng)更理解環(huán)境和人，大模型讓理想更有邏輯地思考和推理。

最終，給用戶呈現(xiàn)的是接近于Jarvis般的智能助理體驗(yàn)。

三、5C？重點(diǎn)看功率

看完以上內(nèi)容，你對(duì)MEGA的智能化表現(xiàn)應(yīng)該能勾勒出一些畫面。

但是理想的初心是打造沒(méi)有里程焦慮的電動(dòng)車，理想是如何讓 MEGA 沒(méi)有里程焦慮的？

純電戰(zhàn)略方面，理想依靠理想ONE與L系產(chǎn)品，用44個(gè)月的時(shí)間，完成了40萬(wàn)輛車的量產(chǎn)下線。

而從今年年底開始，隨著理想首臺(tái)純電動(dòng)車 MEGA 的上市，理想就將正式開啟「雙能」時(shí)代。

理想認(rèn)為，在 5 年前，想要以純電動(dòng)的形式實(shí)現(xiàn)城際間的通勤，還存在兩大焦慮：充電速度慢、長(zhǎng)途充電難。

今天的理想認(rèn)為，時(shí)機(jī)趨近成熟了。

在 4 月份上海車展上，理想發(fā)布了純電車型超高壓充電技術(shù)和建設(shè)規(guī)劃。而在家庭科技日上，理想就宣布自研的 800V平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)5C充電倍率。

這里的C指的是充電倍率，表示的是最大充電功率是電池容量的數(shù)值倍數(shù)，5C指的是峰值充電功率是電池容量的5倍。例如車型搭載100kWh 電池包，充電倍率可達(dá)500kW。

在實(shí)際的運(yùn)用中，5C倍率下的充電功率可以讓理想的車型實(shí)現(xiàn)充電9分30秒，補(bǔ)充續(xù)航400 km。

理想情況下的效率，確實(shí)是接近了「神奇液體」的補(bǔ)能效率。

同時(shí)理想也給了組數(shù)據(jù)，5C充電的電費(fèi)約為加油費(fèi)用的50%，粗略算一下，以一輛百公里耗油 8 升，且加 92 號(hào)汽油的汽車為例，續(xù)航400 km需要花費(fèi)約238.4 元。那么理想超快充補(bǔ)能400 km 的電價(jià)約為120元。

充電網(wǎng)絡(luò)建設(shè)規(guī)劃方面，理想計(jì)劃在年底前建設(shè)超過(guò)300座充電站，在2025年實(shí)現(xiàn)建設(shè)3,000座充電站。也就是說(shuō)，從下個(gè)月開始計(jì)算的話，理想每個(gè)月要投產(chǎn)100座超充站。這個(gè)OKR制定可謂不低。

截止到五月底，理想共建設(shè)超充站25座，如果一切順利的話，年底MEGA發(fā)布，理想自建超充站達(dá)到300座，理想用戶提車后就能立刻用上專屬超充樁，頗有點(diǎn)「兵馬未動(dòng)，糧草先行」的感覺(jué)。

理想超充網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)高速超充站間隔小于100km，2024年建成300個(gè)城市環(huán)線樞紐站。

為了提高用戶補(bǔ)能體驗(yàn)，理想甚至設(shè)計(jì)了充電機(jī)器人。

用戶停在車位后，機(jī)械臂會(huì)自動(dòng)掃描插槍。在酷暑夏日和凜冽冬日，用戶可以不下車，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)感補(bǔ)能。

充電機(jī)器人并非理想首創(chuàng)，小米、路特斯，甚至早前特斯拉都發(fā)布過(guò)類似產(chǎn)品。

可以預(yù)期的是，理想也有可能將這一技術(shù)與NOA結(jié)合，提高自動(dòng)化水平。體驗(yàn)類似于蔚來(lái)高速領(lǐng)航換電。

四、追求極致效率

最后再說(shuō)兩件有趣的事，發(fā)布會(huì)當(dāng)日恰好是理想第40萬(wàn)臺(tái)車下線的日子。常州制造基地的「廠長(zhǎng)」李斌的登臺(tái)，引發(fā)了哄堂笑聲。事后，李想在微博簡(jiǎn)單介紹了一下李斌的來(lái)歷。

李斌出自寶沃，在2019年就加入理想，面試時(shí)李想問(wèn)他的擔(dān)憂是什么，李斌回答，擔(dān)心車子賣不出去。李斌也放下豪言壯語(yǔ)：只要你能賣出去，我就能造出來(lái)。

理想單車平均下線時(shí)間是25小時(shí)，從第一塊材料開始進(jìn)入車間，到整車下線，僅需一天多。44個(gè)月下線40萬(wàn)臺(tái)車，暢銷和高效產(chǎn)能是相輔相成的。

另外一件事是MEGA的含義，字面意思巨大、形容詞用法是杰出的。這兩種解釋都非常棒，但是在發(fā)布會(huì)后，理想員工迫不及待地在朋友圈進(jìn)行了解釋——Make EV Great Again。

MEGA真的能顛覆電動(dòng)汽車的使用體驗(yàn)嗎？我們年底再見！